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正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。
（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
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